Hoe werkt een drone?
In deze blog zal ik je uitleggen hoe een drone, of ook wel een multirotor, werkt. Op een multirotor zijn de enige besturingsoppervlakken de propeller bladen zelf. Als een drone enkel in de lucht vliegt zonder zichzelf te verplaatsen (hovered) dan draaien alle propellers nagenoeg met de zelfde snelheid. Om ervoor te zorgen dat hij niet vanzelf om zijn as gaat draaien, draaien de motors om en om tegen elkaars richting in.
Vliegrichting van de drone
Zodra de propellers ten opzichte van elkaar in draaisnelheid veranderen zal de drone zich in de richting verplaatsen waar de propellors het langzaamst draaien. Bij een drone maakt het niet uit in welke richting dit gebeurd en daardoor kun je met een drone in ieder gewenste richting vliegen. Je zou dus eigenlijk kunnen zeggen dat hij geen voor of achterkant heeft. Dit is dan ook de reden dat het vergeleken met een helikopter of vliegtuig vrij makkelijk te besturen is.
Flight controller en motor controller (ESC'S)
De flight controller is het hart van de drone. De flight controller verwerkt alle gegevens die hij binnenkrijgt. Dit zijn onderanderen de input van de piloot, Locatie via GPS, luchtdruk en de belangrijkste, de gegevens van de gyroscopen. Al deze gegevens worden met een snelheid van 400 keer per seconden door de motor controllers vertaald naar snelheden die de motors moeten draaien, zodra de flight controller geen input krijgt van de piloot zorgt hij er met behulp van alle sensoren voor dat de drone z’n plaats blijft en dezelfde vlieghoogte behoudt.
Drone gps
De meeste luchtopname drones zijn uitgevoerd met een GPS module. Dankzij deze module kunnen de meeste drones tot op de meter nauwkeurig hun locatie bepalen en behouden. Met een GPS aan boord van de drone is het ook mogelijk om voorgaand aan een vlucht locaties in te programmeren. Deze worden ook wel waypoint genoemd. De drone kan ze geheel geautoriseerd vluchten uitvoeren.
De GPS functie word door de drones ook gebruikt om de veiligheid te waarborgen. Doordat een drone voor vertrek zijn begin positie onthoud zal de drone ook uit zichzelf terugkeren indienzich problemen voor doen zoals een bijna lege accu, of als de piloot onwel word en de failsafe (coming home) button word ingedrukt.
